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Autónomo o empresa en Baleares: cuándo una gestoría y cuándo una asesoría fiscal

Son dos decisiones distintas: con qué forma legal vas a trabajar y quién te llevará los papeles. Esta guía no te dice qué te conviene: te da los datos y las preguntas para hablarlo con un profesional.

Fuentes consultadas el 24 de octubre de 2026 · 3 min de lectura

Información general, no sustituye el consejo de un profesional.

Manos haciendo cuentas con una calculadora azul sobre un escritorio de madera.
Foto: Towfiqu barbhuiya (Unsplash)

Autónomo y sociedad limitada, en una tabla

AutónomoSociedad limitada (SL)
Qué esUna persona física que ejerce una actividad por cuenta propia.Una sociedad con personalidad jurídica propia.
CapitalNo hay capital mínimo.Lo aportan los socios.
ResponsabilidadIlimitada: respondes con todo tu patrimonio.Frente a terceros, limitada a lo aportado. No impide que avales una deuda a título personal.
Impuesto sobre los beneficiosIRPF.Impuesto sobre sociedades.
Cómo se creaAlta en Hacienda y en la Seguridad Social.Escritura pública ante notario e inscripción en el Registro Mercantil.

Fuentes: empresario individual y sociedad limitada, de la Dirección General de Industria y de la PYME.

Si trabajas como autónomo

  1. Alta censal en la Agencia Tributaria con el modelo 036, antes de empezar la actividad Agencia Tributaria.
  2. Alta en el RETA de la Seguridad Social, por la sede electrónica (con certificado, DNI electrónico o Cl@ve, como persona física) o en papel con el modelo TA0521 Seguridad Social.
  3. Licencias de actividad: dependen de la comunidad autónoma y del municipio.

Desde 2023 la cuota se calcula según los rendimientos netos. Las bases y los tramos cambian, así que consúltalos en la Seguridad Social, no en una guía.

Si creas una sociedad limitada

Se constituye en escritura pública ante notario y se inscribe en el Registro Mercantil provincial. Ante el notario hay que acreditar que el dinero aportado está depositado a nombre de la sociedad Dirección General de Industria y de la PYME. Para los estatutos y la escritura conviene contar con una notaría y con un abogado o una gestoría que los prepare.

Preguntas para decidir con un profesional

  • ¿Voy a trabajar solo o con socios?
  • ¿Qué parte de mi patrimonio quiero mantener separada de la actividad?
  • ¿Cuánto voy a facturar y con qué gastos? Cada forma legal tiene obligaciones contables y de presentación de cuentas distintas.
  • ¿Tengo ingresos o patrimonio también en otro país? Pregunta si el profesional tiene experiencia con situaciones internacionales.

Gestoría o asesoría fiscal

Se usan casi como sinónimos, pero no lo son del todo.

GestoríaAsesoría fiscal
Qué esLa oficina de un gestor administrativo, una profesión colegiada: se accede por pruebas de aptitud o máster y hay que colegiarse y tener un seguro de responsabilidad civil Consejo General de Gestores.Un servicio de asesoramiento en impuestos. El nombre no indica una titulación: puede ser un gestor, un abogado, un economista u otro profesional.
Qué suele hacerTramitar altas y bajas, presentar modelos y gestionar trámites con Hacienda, la Seguridad Social y otros organismos.Asesorar sobre cómo tributar, planificar y resolver dudas fiscales; a menudo también lleva la contabilidad.
Qué preguntarSu número de colegiado y su póliza.Su titulación y su colegio.

Como orientación: si lo que necesitas es que alguien presente los papeles y lleve los trámites, una gestoría suele bastar. Si necesitas decidir cómo tributar, o tu situación no es corriente, pregunta por una asesoría con titulación y experiencia en tu caso; y si hay un conflicto jurídico, un abogado. El Estatuto de la profesión deja claro que el gestor no aplica la técnica jurídica reservada a la abogacía.

Cómo elegir

  • Pide su titulación y su número de colegiado, y compruébalo: cómo hacerlo.
  • Pregunta quién firma y quién presenta cada documento.
  • Pide los honorarios por escrito y qué incluyen.
  • Pregunta en qué idiomas te atienden.
  • Recuerda que la verificación de Atalaya Balear confirma datos, no calidad: cómo lo comprobamos.

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Gestorías y asesoríasAbogadosNotarías

Fuentes y fecha de consulta

Fuentes oficiales consultadas el 24 de octubre de 2026. Los trámites, los requisitos y los importes cambian: comprueba siempre la fuente antes de actuar.

Información general, no sustituye el consejo de un profesional.

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